ទ្រឹស្ដីជាមូលដ្ឋាននៃប្រតិបត្តិការសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo គ្មានជក់ វិលជុំវិញគោលការណ៍នៃម៉ាញ៉េទិច ដែលដូចជាប៉ូលរុញ និងប៉ូលទល់មុខទាក់ទាញ។ មានប្រភពម៉ាញេទិចពីរដែលត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo: មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដែលជាធម្មតាមានទីតាំងនៅលើ rotor នៃម៉ូទ័រ និងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលព័ទ្ធជុំវិញ rotor ។ អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានគេហៅថា stator ឬ motor winding ហើយត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយបន្ទះដែកដែលគេហៅថា laminations ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា។ បន្ទះដែកជាធម្មតាមាន "ធ្មេញ" ដែលអនុញ្ញាតឱ្យខ្សែស្ពាន់ត្រូវរបួសជុំវិញពួកគេ។
ត្រលប់ទៅគោលការណ៍នៃម៉ាញេទិចវិញ នៅពេលដែល conductor ដូចជាខ្សែស្ពាន់មួយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុង coil ហើយ conductor ត្រូវបាន energized ដើម្បីឱ្យចរន្តហូរកាត់វា វាលម៉ាញេទិកត្រូវបានបង្កើតឡើង។
ដែនម៉ាញេទិចនេះដែលបង្កើតឡើងដោយចរន្តឆ្លងកាត់ conductor នឹងមានប៉ូលខាងជើង និងប៉ូលខាងត្បូង។ ជាមួយនឹងបង្គោលម៉ាញេទិកដែលមានទីតាំងនៅលើ stator (នៅពេលដែលមានថាមពល) និងនៅលើមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៃ rotor តើអ្នកបង្កើតស្ថានភាពនៃប៉ូលទល់មុខដែលទាក់ទាញ និងដូចប៉ូលដែលរុញច្រានដោយរបៀបណា?
គន្លឹះគឺត្រូវបញ្ច្រាសចរន្តដែលឆ្លងកាត់មេដែកអេឡិចត្រិច។ នៅពេលដែលចរន្តហូរកាត់ខ្សែភ្លើងក្នុងទិសដៅមួយ ប៉ូលខាងជើង និងខាងត្បូងត្រូវបានបង្កើតឡើង។
នៅពេលដែលទិសដៅនៃចរន្តត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ បង្គោលត្រូវបានត្រឡប់ ដូច្នេះអ្វីដែលជាប៉ូលខាងជើង ឥឡូវនេះជាប៉ូលខាងត្បូង និងផ្ទុយមកវិញ។ រូបភាពទី 1 ផ្តល់នូវរូបភាពជាមូលដ្ឋាននៃរបៀបដែលវាដំណើរការ។ នៅក្នុងរូបភាពទី 2 រូបភាពនៅខាងឆ្វេងបង្ហាញពីស្ថានភាពមួយដែលបង្គោលនៃមេដែក rotor ត្រូវបានទាក់ទាញទៅបង្គោលផ្ទុយនៃ stator ។ បង្គោល rotor ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងអ័ក្សម៉ូទ័រនឹងបង្វិលរហូតដល់ពួកគេត្រូវបានតម្រឹមជាមួយនឹងបង្គោលផ្ទុយនៃ stator ។ ប្រសិនបើទាំងអស់នៅដដែលនោះ rotor នឹងនៅស្ងៀម។
រូបភាពនៅខាងស្តាំក្នុងរូបភាពទី 2 បង្ហាញពីរបៀបដែលបង្គោល stator បានត្រឡប់។ វានឹងកើតឡើងរាល់ពេលដែលបង្គោល rotor ចាប់ជាមួយបង្គោល stator ទល់មុខដោយបញ្ច្រាសលំហូរចរន្តតាមរយៈទីតាំង stator ជាក់លាក់នោះ។ ការវិលជាបន្តបន្ទាប់នៃបង្គោល stator បង្កើតលក្ខខណ្ឌមួយដែលបង្គោលមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នៃ rotor តែងតែ "ដេញ" ផ្ទុយ stator របស់ពួកគេដែលបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់នៃ rotor / motor shaft ។
ការបង្វិលបង្គោល stator ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាការផ្លាស់ប្តូរ។ និយមន័យផ្លូវការនៃការផ្លាស់ប្តូរគឺ "សកម្មភាពនៃចរន្តចង្កូតទៅកាន់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រល្អបំផុត និងការបង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រ"។ តើចរន្តត្រូវបានកាច់ចង្កូតដោយរបៀបណាក្នុងពេលត្រឹមត្រូវដើម្បីរក្សាការបង្វិលអ័ក្ស?
ដៃចង្កូតត្រូវបានធ្វើឡើងដោយ Inverter ឬ Drive ដែលកំពុងផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ។ នៅពេលដែលដ្រាយមួយកំពុងត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយម៉ូទ័រជាក់លាក់មួយ មុំអុហ្វសិតត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធីដ្រាយ រួមជាមួយនឹងរបស់ផ្សេងទៀតដូចជា អាំងឌុចទ័រម៉ូទ័រ ភាពធន់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍បញ្ចេញមតិដែលត្រូវបានប្រើនៅលើម៉ូទ័រ (ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ដោះស្រាយ។
នៅពេលដែលទីតាំងបង្គោលម៉ាញ៉េទិចរបស់ rotor ត្រូវគ្នានឹងមុំអុហ្វសិត នោះដ្រាយនឹងបញ្ច្រាសចរន្តដែលឆ្លងកាត់ stator coil ដោយហេតុនេះការផ្លាស់ប្តូរបង្គោល stator ពីខាងជើងទៅខាងត្បូង និងពីខាងត្បូងទៅខាងជើងដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ។ ពីនេះអ្នកអាចមើលឃើញថា ការអនុញ្ញាតឱ្យបង្គោលតម្រឹមនឹងបញ្ឈប់ការបង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រ ឬការផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នឹងធ្វើឱ្យអ័ក្សវិលក្នុងទិសដៅមួយទល់នឹងមួយទៀត ហើយការផ្លាស់ប្តូរពួកវាយ៉ាងឆាប់រហ័សអនុញ្ញាតឱ្យមានការបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿន ឬផ្ទុយមកវិញសម្រាប់ការបង្វិលអ័ក្សយឺត។
